Первые упоминания о церкви Казанской Иконы Божьей Матери в селе Константиново встречаются в «Окладной книге» 1676 года. Полная перестройка церкви и строительство нового здания относится к периоду, когда селом Константиново владел князь Александр Голицын.

Музей Сергея Есенина был организован в 1965 году на его родине в селе Константиново. Интерес к музею был настолько высок, что уже через четыре года в нем открывается новая литературная экспозиция. За годы существования музей превратился в один из крупнейших музейных комплексов.