Город возник на месте нескольких поселений в конце XIV — начале XV вв. около Троице-Сергиева монастыря. В 1782 г. по указу Екатерины II, слиянием нескольких слобод, был образован посад. В 1845 г. было проложено шоссе, соединившее Сергиев Посад с Москвой

Троице-Сергиева лавра основана Сергием Радонежским в 1337 г. В течение веков прославленная обитель Живоначальной Троицы является одной из самых почитаемых общерусских святынь. Обитель исстари была крупнейшим центром духовного просвещения и культуры.В Лавре веками собиралась уникальная библиотека рукописных и старопечатных книг. Здесь писал иконы Андрей Рублев.